Αρχή της μηχανής κοπής

Ατσάλινος σκελετός
Ο τροφοδότης εξαρτημάτων και το υπόστρωμα (PCB) είναι σταθερά και η κεφαλή του τσιπ (εγκατεστημένη με πολλαπλά ακροφύσια αναρρόφησης κενού) μετακινείται εμπρός και πίσω μεταξύ του τροφοδότη και του υποστρώματος για να αφαιρέσει το εξάρτημα από τον τροφοδότη. Αφού ρυθμίσετε τη θέση και την κατεύθυνση του εξαρτήματος, στη συνέχεια προσαρτάται στο υπόστρωμα. Λόγω της εγκατάστασης της κεφαλής του επιθέματος στην κινούμενη εγκάρσια δοκό συντεταγμένων X/Y τύπου τόξου, ονομάστηκε.
Η μέθοδος προσαρμογής για τη θέση και την κατεύθυνση των εξαρτημάτων στη μηχανή στερέωσης αψίδας:
1. Η θέση ρύθμισης μηχανικού κεντραρίσματος και η φορά ρύθμισης περιστροφής του ακροφυσίου αναρρόφησης μπορούν να επιτύχουν περιορισμένη ακρίβεια και τα μεταγενέστερα μοντέλα δεν έχουν πλέον υιοθετήσει αυτή τη μέθοδο.
2. Η αναγνώριση λέιζερ, η ρύθμιση θέσης του συστήματος συντεταγμένων X/Y και η ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής ακροφυσίου μπορούν να επιτύχουν αναγνώριση κατά τη διάρκεια της πτήσης, αλλά δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν για το στοιχείο συστοιχίας πλέγματος σφαιρών BGA.
3. Αναγνώριση κάμερας, ρύθμιση θέσης συστήματος συντεταγμένων X/Y, ρύθμιση κατεύθυνσης περιστροφής ακροφυσίου αναρρόφησης. Γενικά, η κάμερα είναι σταθερή και η κεφαλή στερέωσης πετά πάνω από την κάμερα για αναγνώριση εικόνας, η οποία χρειάζεται λίγο χρόνο σε σύγκριση με την αναγνώριση λέιζερ. Ωστόσο, μπορεί να αναγνωρίσει οποιοδήποτε εξάρτημα, ενώ υπάρχουν και συστήματα αναγνώρισης φάσης που επιτυγχάνουν αναγνώριση κατά την πτήση. Υπάρχουν και άλλες θυσίες όσον αφορά τη μηχανική δομή.
Αυτή η φόρμα είναι περιορισμένη σε ταχύτητα λόγω της μεγάλης απόστασης που η κεφαλή επικόλλησης κινείται μπρος-πίσω. Γενικά, πολλαπλά ακροφύσια αναρρόφησης κενού χρησιμοποιούνται για την ταυτόχρονη εξαγωγή υλικών (έως δέκα) και ένα σύστημα διπλής δέσμης χρησιμοποιείται για τη βελτίωση της ταχύτητας. Δηλαδή, η κεφαλή κόλλας στη μία δοκό χρησιμοποιείται για την εξαγωγή υλικών ενώ η κεφαλή κόλλας στην άλλη δοκό χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση εξαρτημάτων, η οποία είναι σχεδόν διπλάσια από την ταχύτητα ενός συστήματος μίας δοκού. Ωστόσο, σε πρακτικές εφαρμογές, είναι δύσκολο να επιτευχθούν οι συνθήκες για ταυτόχρονη ανάκτηση υλικού και διαφορετικοί τύποι εξαρτημάτων πρέπει να αντικατασταθούν με διαφορετικά ακροφύσια αναρρόφησης κενού, με αποτέλεσμα χρονικές καθυστερήσεις στην αντικατάσταση των ακροφυσίων αναρρόφησης.
Το πλεονέκτημα αυτού του τύπου μοντέλου είναι ότι η δομή του συστήματος είναι απλή, μπορεί να επιτύχει υψηλή ακρίβεια και είναι κατάλληλο για διάφορα μεγέθη και σχήματα εξαρτημάτων, ακόμη και για ακανόνιστα εξαρτήματα. Ο τροφοδότης μπορεί να έχει τη μορφή κορδέλας, σωλήνα ή δίσκου. Κατάλληλο για μικρού και μεσαίου μεγέθους παραγωγή παρτίδων και μπορεί επίσης να συνδυαστεί με πολλαπλές μηχανές για παραγωγή μεγάλης κλίμακας.
Τύπος πυργίσκου
Ο τροφοδότης εξαρτημάτων τοποθετείται σε ένα κινούμενο αυτοκίνητο τροφοδοσίας συντεταγμένων και το υπόστρωμα (PCB) τοποθετείται σε έναν κινούμενο πάγκο εργασίας συστήματος συντεταγμένων X/Y. Η κεφαλή του μπαλώματος είναι εγκατεστημένη σε έναν περιστρεφόμενο πύργο. Κατά τη λειτουργία, το αυτοκίνητο τροφοδοσίας μετακινεί τον τροφοδότη εξαρτημάτων στη θέση συλλογής και το ακροφύσιο αναρρόφησης κενού στην κεφαλή του επιθέματος παίρνει το εξάρτημα στη θέση συλλογής. Το PCB περιστρέφεται στη θέση του επιθέματος (180 μοίρες από τη θέση συλλογής) μέσω του περιστρεφόμενου πύργου και η θέση και η κατεύθυνση του εξαρτήματος ρυθμίζονται κατά τη διαδικασία περιστροφής. Τοποθετήστε το εξάρτημα στο υπόστρωμα.
Μέθοδος προσαρμογής για τη θέση και την κατεύθυνση του εξαρτήματος:
Αναγνώριση κάμερας, ρύθμιση θέσης συστήματος συντεταγμένων X/Y, ρύθμιση κατεύθυνσης αυτόματης περιστροφής ακροφυσίου αναρρόφησης, στερέωση κάμερας, κεφαλή τοποθέτησης φιλμ που πετά πάνω από την κάμερα για αναγνώριση απεικόνισης.
Γενικά, υπάρχουν περισσότερες από δέκα έως είκοσι κεφαλές μπαλώματος εγκατεστημένες στον πυργίσκο, με {{0}} ακροφύσια αναρρόφησης κενού (παλαιότερα μοντέλα) έως 5-6 ακροφύσια αναρρόφησης κενού (υπάρχοντα μοντέλα) εγκατεστημένα σε κάθε έμπλαστρο κεφάλι. Λόγω των χαρακτηριστικών του πυργίσκου, οι ενέργειες είναι πιο εκλεπτυσμένες, όπως επιλογή και αντικατάσταση ακροφυσίων αναρρόφησης, μετακίνηση του τροφοδότη στη θέση του, συλλογή εξαρτημάτων, αναγνώριση εξαρτημάτων, ρύθμιση γωνίας, κίνηση του πάγκου εργασίας (συμπεριλαμβανομένης της ρύθμισης θέσης) και τοποθέτηση εξαρτημάτων, όλα τα που μπορεί να ολοκληρωθεί μέσα στον ίδιο χρονικό κύκλο, επιτυγχάνοντας πραγματική υψηλή ταχύτητα. Ο ταχύτερος χρονικός κύκλος είναι 0.08-0.10 δευτερόλεπτα ανά στοιχείο.
Αυτό το μοντέλο είναι ανώτερο σε ταχύτητα και κατάλληλο για μαζική παραγωγή, αλλά μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο εξαρτήματα συσκευασμένα σε λωρίδες. Εάν πρόκειται για ένα σφιχτά συσκευασμένο, μεγάλο ολοκληρωμένο κύκλωμα (IC) με μόνο συσκευασία δίσκου, δεν μπορεί να ολοκληρωθεί, επομένως εξαρτάται επίσης από άλλα μοντέλα να συνεργαστούν. Αυτός ο τύπος εξοπλισμού έχει πολύπλοκη δομή και είναι ακριβός, με το πιο πρόσφατο μοντέλο να κοστίζει περίπου 500.000 $ ΗΠΑ, που είναι περισσότερο από τριπλάσιο από αυτό του τύπου τόξου.
απαρτίζω
Υπάρχουν πολλοί τύποι σημερινών μηχανών SMT, αλλά η συνολική τους διάταξη είναι παρόμοια είτε πρόκειται για πλήρως αυτόματη μηχανή SMT υψηλής ταχύτητας είτε για χειροκίνητη μηχανή SMT χαμηλής ταχύτητας. Η πλήρως αυτόματη μηχανή τοποθέτησης SMD είναι ένας αυτοματοποιημένος εξοπλισμός υψηλής ακρίβειας που ελέγχεται από έναν υπολογιστή που ενσωματώνει οπτικά, μηχανικά και ηλεκτρικά εξαρτήματα. Αποτελείται κυρίως από ράφι, οργάνωση μετάδοσης και ρουλεμάν PCB, σύστημα οδήγησης, σύστημα τοποθέτησης και κεντραρίσματος, κεφαλή τοποθέτησης, τροφοδότη, σύστημα οπτικής αναγνώρισης, αισθητήρα και σύστημα ελέγχου υπολογιστή. Μέσω λειτουργιών όπως η τοποθέτηση θέσης μετατόπισης αναρρόφησης, ολοκληρώνει τη γρήγορη και ακριβή εγκατάσταση των εξαρτημάτων SMD.
πλαίσιο
Το ράφι είναι το θεμέλιο του μηχανήματος και όλο το κιβώτιο ταχυτήτων, η οργάνωση τοποθέτησης και ο τροφοδότης είναι σταθερά στερεωμένα πάνω του, επομένως είναι απαραίτητο να υπάρχει επαρκής μηχανική αντοχή και ακαμψία. Επί του παρόντος, οι μηχανές SMT διατίθενται σε διάφορες μορφές ραφιών, κυρίως περιλαμβανομένης της συγκόλλησης πλακών από χυτό και χάλυβα. Ο πρώτος τύπος έχει ισχυρή πληρότητα, καλή ακαμψία, ελάχιστη παραμόρφωση και είναι σταθερός κατά τη λειτουργία, συνήθως εφαρμόζεται σε προηγμένους υπολογιστές. Ο δεύτερος τύπος έχει τα χαρακτηριστικά της απλής επεξεργασίας και του χαμηλού κόστους. Η συγκεκριμένη διάταξη του πλαισίου της μηχανής εξαρτάται από τη συνολική περιγραφή και τη φέρουσα ικανότητα της μηχανής και θα πρέπει να είναι ομαλή, εύκολη και χωρίς κραδασμούς κατά τη λειτουργία.
Οργάνωση μετάδοσης και ρουλεμάν PCB
Η οργάνωση του μεταφορέα είναι ένα εξαιρετικά λεπτό σύστημα μεταφορικής ταινίας που τοποθετείται σε μια ράγα οδήγησης, συνήθως εγκατεστημένη στην άκρη της τροχιάς. Η λειτουργία του είναι να παραδώσει το PCB στην προκαθορισμένη θέση, να το τοποθετήσει και στη συνέχεια να το στείλει στην επόμενη διαδικασία. Ο οργανισμός μετάδοσης χωρίζεται κυρίως σε δύο τύπους: ολόκληρου τύπου και τμηματικού τύπου. Στη μέθοδο ολόκληρου του τύπου, η είσοδος, η τοποθέτηση και η παράδοση του PCB είναι πάντα στην ίδια ράγα οδήγησης και επιλέγεται ένα όριο ορίου για τον περιορισμό του. Ο πείρος τοποθέτησης είναι τοποθετημένος προς τα πάνω και η οργάνωση συμπίεσης συμπιέζει το PCB. Η ράβδος στήριξης στην πλατφόρμα στήριξης μετακινείται προς τα πάνω για να στηρίξει και να ολοκληρώσει την τοποθέτηση και τη στερέωση του PCB. Η ακρίβεια τοποθέτησης του πείρου τοποθέτησης είναι σχετικά χαμηλή και τα οπτικά συστήματα μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν όταν απαιτείται υψηλή ακρίβεια, αλλά ο χρόνος τοποθέτησης είναι μεγαλύτερος. Ο τμηματοποιημένος τύπος συνήθως χωρίζεται σε τρεις ενότητες. Το πρώτο τμήμα είναι υπεύθυνο για την αποδοχή του PCB από την προηγούμενη τεχνολογία, το κεντρικό άκρο είναι υπεύθυνο για την τοποθέτηση και το πάτημα του PCB και το τελευταίο τμήμα είναι υπεύθυνο για την αποστολή του PCB στην επόμενη διαδικασία. Το πλεονέκτημά του είναι η μείωση του χρόνου μετάδοσης PCB.
Σύστημα κίνησης
Το σύστημα κίνησης είναι η βασική οργάνωση της μηχανής SMT και ο πρωταρχικός στόχος για την αξιολόγηση της ακρίβειας της μηχανής SMT. Περιλαμβάνει τη διάταξη μετάδοσης XYZ και το σύστημα σερβομηχανισμού και οι λειτουργίες του περιλαμβάνουν την υποστήριξη της κίνησης της κεφαλής SMT και την υποστήριξη του επιπέδου ρουλεμάν PCB.